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HoloLens全息投影眼镜的工作原理

　　如前面所说，HoloLens全息透镜是一款独立的AR设备，本身具有来自Intel的性能优异的CPU和GPU，能够从容地处理从摄像头等捕捉到的各种信息和数据，再依靠自创的HPU（全息处理芯片），透过层叠的彩色镜片创建出虚拟对象，再借助类似Kinect的体感技术，玩家可以从一定角度和虚拟对象产生交互。大概过程如下：

　　要想增强现实，必须先理解现实，即获取真实世界的信息，这一方面HoloLens依靠的是左右两边各两台的摄像头，覆盖的水平视角和垂直视角都达到120度。这些摄像头能够获取不同角度的深度图，再对不同的深度图进行累积，从而借助立体视觉等技术计算出房间及其内部物体的精确的三维模型。

　　获取了周围的三维场景后，在成像和操作方面，据悉依靠HPU和层叠的彩色镜片等的组合运用，HoloLens能够“欺骗”玩家的大脑，使其将看到的光（即虚拟信息）当成3D图像，感觉这些全息图像是投射在实物上的。玩家可以通过手势——目前只支持半空中抬起和放下手指点击——与虚拟3D对象交互。为了便于理解，玩家们不妨将其理解为谷歌眼镜+Kinect体感摄像头的结合。

　　当玩家需要移动时，就需要精准的姿态确定和位置确定，这里采用的是被广泛运用于机器人和无人汽车等的定位与寻路系统的SLAM（同步定位与建图）技术。SLAM系统通过景深摄像头和电容式陀螺仪等多种传感器获取环境的各种信息，以此计算出玩家的相对或绝对位置，并完成对于地图的构建，保证移动中虚拟画面的稳定。